Robótica aplicada: Análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab / Roque Saltaren [y tres mas]
By: Saltaren, Roque
Contributor(s): Lisandro José Puglisi, autor | José María Sabater, autor | Eugenio Yime, autorMaterial type: 
TextSeries: Serie automática ingeniería electrónica e informática industrialPublisher: Madrid : Dextra , Edition: Primera ediciónDescription: 341 páginas : ilustraciones, gráficas ; 23 centimetrosISBN: 9788416898282Subject(s): MATLAB (archivo de computadora) | Robots -- Diseño y construcción | Robots -- Sistemas de control | Movimientos mecánicosDDC classification: 629.892 | Item type | Current location | Collection | Call number | Copy number | Status | Date due | Barcode |
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Libros/ General
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Biblioteca Central Euclides Jaramillo Arango GENERAL | Papel | 629.892 S176 (Browse shelf) | Ej.1 | Available (Sin restricciones) | 073308 |
Contiene índice de figuras
Contiene índice de tablas
Contiene referencias Bibliografía
1. Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada 2. Cinemática de robots manipuladores seriales 3. Control cinemático: planificación de trayectorias 4. Dinámica de robots manipuladores seriales 5. Control y simulación 6. Conceptos y herramientas 7. Cinemática de robots paralelos 8. Dinámica de robots paralelos
Verificado 27-11-2018
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