000			01512nam a2200325Mi 4500
999			_c79238 _d79238
001			ocn1059570057
003			OCoLC
008			180507s2017 sp a 000 0 spa d
020			_a9788416898282
082			_223 _a629.892 _bS176
100	1		_aSaltaren, Roque _939297
245	1	0	_aRobótica aplicada: Análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab / _cRoque Saltaren [y tres mas]
250			_aPrimera edición
260			_aMadrid : _bDextra ,
300			_a341 páginas : _bilustraciones, gráficas ; _c23 centimetros
490			_aSerie automática ingeniería electrónica e informática industrial
500			_aContiene índice de figuras
500			_aContiene índice de tablas
504			_aContiene referencias Bibliografía
505			_a1. Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada 2. Cinemática de robots manipuladores seriales 3. Control cinemático: planificación de trayectorias 4. Dinámica de robots manipuladores seriales 5. Control y simulación 6. Conceptos y herramientas 7. Cinemática de robots paralelos 8. Dinámica de robots paralelos
583			_aVerificado 27-11-2018
650		0	_aMATLAB (archivo de computadora) _939298
650		0	_aRobots _xDiseño y construcción _939299
650		0	_aRobots _xSistemas de control _939300
650		0	_aMovimientos mecánicos _99459
700	1		_aLisandro José Puglisi, autor _939301
700	1		_aJosé María Sabater, autor _939302
700	1		_aEugenio Yime, autor _939303
942			_2ddc _cBK