Saltaren, Roque
Robótica aplicada: Análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab / Roque Saltaren [y tres mas] - Primera edición - Madrid : Dextra , - 341 páginas : ilustraciones, gráficas ; 23 centimetros - Serie automática ingeniería electrónica e informática industrial .
Contiene índice de figuras Contiene índice de tablas
Contiene referencias Bibliografía
1. Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada 2. Cinemática de robots manipuladores seriales 3. Control cinemático: planificación de trayectorias 4. Dinámica de robots manipuladores seriales 5. Control y simulación 6. Conceptos y herramientas 7. Cinemática de robots paralelos 8. Dinámica de robots paralelos
9788416898282
MATLAB (archivo de computadora)
Robots--Diseño y construcción
Robots--Sistemas de control
Movimientos mecánicos
629.892 / S176
Robótica aplicada: Análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab / Roque Saltaren [y tres mas] - Primera edición - Madrid : Dextra , - 341 páginas : ilustraciones, gráficas ; 23 centimetros - Serie automática ingeniería electrónica e informática industrial .
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Contiene referencias Bibliografía
1. Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada 2. Cinemática de robots manipuladores seriales 3. Control cinemático: planificación de trayectorias 4. Dinámica de robots manipuladores seriales 5. Control y simulación 6. Conceptos y herramientas 7. Cinemática de robots paralelos 8. Dinámica de robots paralelos
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