000 -CABECERA |
Campo de control de longitud fija |
01512nam a2200325Mi 4500 |
001 - NÚMERO DE CONTROL |
Campo de control |
ocn1059570057 |
003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL |
Campo de control |
OCoLC |
008 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
Campo de control de longitud fija |
180507s2017 sp a 000 0 spa d |
020 ## - ISBN (INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER) |
ISBN |
9788416898282 |
082 ## - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
Número de edición DEWEY |
23 |
Número de clasificación Decimal |
629.892 |
Número de documento (Cutter) |
S176 |
100 1# - ENCABEZAMIENTO PRINCIPAL--NOMBRE PERSONAL |
Nombre de persona |
Saltaren, Roque |
9 (RLIN) |
39297 |
245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO |
Título |
Robótica aplicada: Análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab / |
Mención de responsabilidad, etc. |
Roque Saltaren [y tres mas] |
250 ## - MENCIÓN DE EDICIÓN |
Mención de edición |
Primera edición |
260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC (PIE DE IMPRENTA) |
Lugar de publicación, distribución, etc. |
Madrid : |
Nombre del editor, distribuidor, etc. |
Dextra , |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
Extensión |
341 páginas : |
Otros detalles físicos |
ilustraciones, gráficas ; |
Dimensiones |
23 centimetros |
490 ## - MENCIÓN DE SERIE |
Mención de serie |
Serie automática ingeniería electrónica e informática industrial |
500 ## - NOTA GENERAL |
Nota general |
Contiene índice de figuras |
500 ## - NOTA GENERAL |
Nota general |
Contiene índice de tablas |
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA, ETC. |
Bibliografía, etc. |
Contiene referencias Bibliografía |
505 ## - NOTA DE CONTENIDO FORMATEADA |
Nota de contenido con formato preestablecido |
1. Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada 2. Cinemática de robots manipuladores seriales 3. Control cinemático: planificación de trayectorias 4. Dinámica de robots manipuladores seriales 5. Control y simulación 6. Conceptos y herramientas 7. Cinemática de robots paralelos 8. Dinámica de robots paralelos |
583 ## - Nota de Acción |
Acción Realizada |
Verificado 27-11-2018 |
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
MATLAB (archivo de computadora) |
9 (RLIN) |
39298 |
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots |
Subdivisión general |
Diseño y construcción |
9 (RLIN) |
39299 |
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Robots |
Subdivisión general |
Sistemas de control |
9 (RLIN) |
39300 |
650 #0 - ASIENTO SECUNDARIO DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
Nombre de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
Movimientos mecánicos |
9 (RLIN) |
9459 |
700 1# - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL |
Nombre de persona |
Lisandro José Puglisi, autor |
9 (RLIN) |
39301 |
700 1# - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL |
Nombre de persona |
José María Sabater, autor |
9 (RLIN) |
39302 |
700 1# - ENCABEZAMIENTO SECUNDARIO--NOMBRE PERSONAL |
Nombre de persona |
Eugenio Yime, autor |
9 (RLIN) |
39303 |
942 ## - ELEMENTOS KOHA |
Fuente de clasificación o esquema de ordenación en estanterías |
|
Koha tipo de item |
Libros/ General |