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Robótica aplicada: Análisis y diseño de robots paralelos y seriales con Matlab / Roque Saltaren [y tres mas]

By: Saltaren, Roque

Contributor(s): Lisandro José Puglisi, autor

| José María Sabater, autor

| Eugenio Yime, autor

Material type: Text

TextSeries: Serie automática ingeniería electrónica e informática industrialPublisher: Madrid : Dextra , Edition: Primera ediciónDescription: 341 páginas : ilustraciones, gráficas ; 23 centimetrosISBN: 9788416898282Subject(s): MATLAB (archivo de computadora)

| Robots -- Diseño y construcción

| Robots -- Sistemas de control

| Movimientos mecánicos

DDC classification: 629.892

Contents:

1. Fundamentos de la robótica: robótica serial aplicada 2. Cinemática de robots manipuladores seriales 3. Control cinemático: planificación de trayectorias 4. Dinámica de robots manipuladores seriales 5. Control y simulación 6. Conceptos y herramientas 7. Cinemática de robots paralelos 8. Dinámica de robots paralelos

Action note: Verificado 27-11-2018

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Libros/ General	Biblioteca Central Euclides Jaramillo Arango GENERAL	Papel	629.892 S176 (Browse shelf)	Ej.1	Available (Sin restricciones)		073308

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